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    機器人諧波軸承

    諧波減速機軸承

    2017-10-06

    諧波減速機軸承

      諧波減速器用于負載小的工業機器人或大型機器人末端幾個軸,是諧波傳動裝置的一種,諧波傳動裝置包括諧波加速器和諧波減速器。諧波減速器主要包括:剛輪、柔輪、軸承和波發生器三者,四者缺一不可。其中,剛輪的齒數略大于柔輪的齒數。諧波減速器用于小型機器人特點是體積小、重量輕、承載能力大、運動精度高,單級傳動比大。

      CSF/CSG系列諧波減速器專用交叉滾子軸承與普通的交叉滾子軸承結構上稍有不同,基本結構形式類似,采用外圈分割型,內圈整體結構,與標準交叉滾子軸承相比,內外套圈上加工有很多安裝孔,尤其是內圈,從外到內一般有三層不通尺寸和數量的安裝螺紋孔,這是外觀上與基本型交叉滾子軸承最大的卻別。材質都采用GCr15軸承鋼,外圈熱處理采用整體淬火工藝,而內圈采用滾道表面高頻淬火工藝,這是與普通交叉滾子軸承工藝相比最大的區別之處;該諧波減速器用交叉滾子軸承運轉摩擦力矩的平穩性和精度對諧波減速器齒嚙合力及運轉的穩定性具有直接的影響,更直接影響了諧波減速器的使用壽命,因此,諧波減速器專用十字交叉滾子軸承的質量好壞直接決定了諧波減速器的使用效果和壽命。

    諧波減速機軸承參數

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